Digitale Servo- Verstärker

Das für Kleinspannung 20...60VDC konzipierte Gerät erlaubt eine hohe Regeldynamik und Genauigkeit und bietet umfangreiche Anwendungsmöglichkeiten.
Ausgerüstet mit einem ANYBUS CompactCom^TM Modul M40 lässt sich das Gerät in eine große Auswahl an Feldbussystemen einbinden. Eine CAN Schnittstelle mit galvanischer Trennung unterstützt wesentliche Teile des DSP 402.
Ohne Feldbusanbindung ist der DSV1032 über eine Anzahl digitaler / analoger Ein- und Ausgänge bedienbar. Dabei wird neben der Regelung von Drehmoment und Drehzahl auch ein Punkt-zu-Punkt-Positionierbetrieb unterstützt.
Die Parametrierung und das Monitoring des Servo- Umrichters erfolgt über ein einfach zu bedienendes PC-Programm „DSerV“ (MS-Windows), das über RS232 mit dem Gerät kommuniziert.
Die Rotorlageerfassung erfolgt über ein BiSS Interface mit Unterstützung von Singleturn- Gebersystemen.

Die digitalen Servo Verstärker DSV110 und DSV112 eignen sich zum dynamischen Betrieb permanenterregter Drehstrom- Synchronmotoren oder bürstenbehafteter Gleichstrommotoren. Sie sind für den Betrieb an 20...60VDC ausgelegt. Die Geräte arbeiten wahlweise über CANopen® nach CiA DSP 402 V2.0 oder über Vorgaben auf ihre digitalen bzw. analogen Eingänge. Sie bieten zeitoptimales oder ruckfreies Punkt-zu-Punkt Positionieren. Die einfache Parametrierung / Konfiguration des Geräts erfolgt über die kostenfreie Parametriersoftware „DSerV“ (WINDOWS , COM-Port). Die Drehzahlrückführung bei BL- Motoren erfolgt mit Resolver oder linearem Hallsystem, bei DC- Motoren ist die Rückführung zwischen EMK mit IxR-Kompensation, Inkrementalgeber oder Analogtacho wählbar.

Digitale Zwischenkreisumrichter DSV13x zum dynamischen Betrieb permanent-erregter Drehstrom- Synchronmotoren oder bürstenbehafteter Gleichstrommotoren. Die Versorgung erfolgt mit DC- oder AC- Kleinspannung. Die Geräte arbeiten wahlweise über CANopen® nach CiA DSP 402 V2.0 oder über Vorgaben auf digitale bzw. analoge Eingänge. Sie bieten zeitoptimales oder ruckfreies Punkt-zu-Punkt Positionieren. Im Betrieb über digitale / analoge Eingänge lassen sich bis zu 16 Positionierziele im Gerät abspeichern und über BCD- codierte Digitaleingänge abrufen bzw. anfahren. Die einfache Parametrierung / Konfiguration erfolgt über die kostenfreie Parametriersoftware „DSerV“ (WINDOWS , COM-Port).

Die Typen der Reihe ARS2100FS arbeiten mit einphasiger, die Typen der Reihe ARS2300FS mit dreiphasiger Netzeinspeisung. Punkt-zu-Punkt-Positionierungen oder Master-Slave-Anwendungen sind ebenso einfach möglich wie mehrachssynchronisiertes Bahnfahren. Mit einem übergeordneten Leitsystem kann über die integrierte CAN-Schnittstelle oder verschiedene Feldbusmodule, wie z. B. PROFIBUS oder SERCOS, kommuniziert werden. Die universelle Drehgeber-auswertung wertet sowohl Resolver als auch eine Reihe an Inkremental- und Absolutwertgebern aus.
Die Servo-Verstärker der Reihe ARS2000FS ermöglichen den optimalen, hochdynamischen Betrieb aller bürstenlosen ENGEL-Motoren. Mit dem Parametriertool „ServoCommander^TM“ ist eine einfache Bedienung und Inbetriebnahme möglich. Graphische Darstellungen und Piktogramme erlauben eine intuitive Parametrierung.